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科學家創(chuàng)造出微型機器人直徑不超過250微米！

來源：ZOL中關(guān)村在線 ? 2022-09-26 10:54:05

長期以來，制造極小的機器人是可能的，但它們通常需要某種形式的直接外部控制才能運行。然而，康奈爾大學的科學家們可能已經(jīng)在一個基本層面上解決了這個問題。他們已經(jīng)創(chuàng)造了微型機器人(直徑不超過250微米)，其基本的電子 "大腦 "可以讓它們自主行走。兩條腿和六條腿的機器人移動起來相對簡單，而一條四條腿的 "狗機器人 "在操作者發(fā)出激光脈沖的時候會改變速度。

訣竅是建立一個互補金屬氧化物半導(dǎo)體(或CMOS，如計算機愛好者所知)時鐘電路，其信號產(chǎn)生相移的方波頻率，設(shè)定機器人的鉑金腿的步態(tài)。光電技術(shù)同時控制著腿和電路。該設(shè)計遠非復(fù)雜，只有1,000個晶體管(作為背景，GeForce RTX 4090有763億個)，而且它仍然足夠大，可以有效地作為機器人的身體。然而，即使是這樣也是一項成就--異常低的功率需求使康奈爾不必使用相對巨大的光伏設(shè)備。

這些發(fā)明與你今天看到的更復(fù)雜的大規(guī)模自主機器人相比相差甚遠。它們可以向前移動，但沒有什么其他的。不過，研究人員認為這只是一個開始。他們認為，未來的微型機器人可能對醫(yī)療保健至關(guān)重要，它們可以進行內(nèi)部手術(shù)并清潔你的動脈。在其他地方，它們可以檢測化學品并消除污染物。任何這樣的機器人都可能是多年以后的事，但這個項目表明它們在技術(shù)上是可能的。

標簽：微型機器人激光脈沖制造極小的機器人醫(yī)療保健

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