36氪獲悉，近日遷移科技已完成數(shù)百萬(wàn)美元A輪融資，本輪融資由微光創(chuàng)投領(lǐng)投，老股東零一創(chuàng)投超額跟投，一葦資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資資金主要用于3D視覺(jué)軟硬一體化平臺(tái)的持續(xù)研發(fā)及市場(chǎng)拓展，此前，遷移科技已在2020年和2021年完成天使輪與Pre-A輪融資。

北京遷移科技有限公司于2018年投身于工業(yè)3D視覺(jué)領(lǐng)域，2020年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)。公司通過(guò)研發(fā)工業(yè)3D相機(jī)和3D視覺(jué)無(wú)序抓取、拆碼垛軟件一體化平臺(tái)，為客戶提供穩(wěn)定易用的上下料、拆垛的3D視覺(jué)解決方案。

團(tuán)隊(duì)方面，遷移科技目前擁有近百名員工，研發(fā)人員占比50%以上，核心成員為清華、浙大、中科院、北航等高校的碩/博士，在機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)方向深耕多年。在專利積累上，目前遷移科技已有數(shù)十項(xiàng)各類關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景授權(quán)、公開(kāi)或已受理專利，專利布局主要集中于3D相機(jī)、3D視覺(jué)算法、易用性軟件及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與避障等領(lǐng)域。

機(jī)器視覺(jué)具備識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)幾大基本功能。在制造業(yè)智能化的趨勢(shì)下，機(jī)器視覺(jué)因其在精度、速度、適應(yīng)性等方面的性能優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備及高端制造業(yè)。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，到2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到156億元，2020-2023年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25.46%左右。3D視覺(jué)作為工業(yè)機(jī)器人的眼睛和大腦，又將打開(kāi)一個(gè)百億級(jí)市場(chǎng)賽道。

遷移科技作為一家以3D視覺(jué)產(chǎn)品為核心的解決方案提供商，目前主要聚焦工業(yè)機(jī)器人引導(dǎo)方向。遷移科技CEO樊鈺在提及公司產(chǎn)品和解決方案優(yōu)勢(shì)時(shí)，主要包含了四個(gè)方面，一是公司使用自研3D相機(jī)，可進(jìn)行硬件和軟件的編輯，提升方案對(duì)工業(yè)領(lǐng)域多元復(fù)雜場(chǎng)景的適配程度；二是公司核心團(tuán)隊(duì)從15年開(kāi)始研究3D視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)，部分3D視覺(jué)算法在速度和準(zhǔn)確率上已領(lǐng)先Halcon；三是軟硬一體化平臺(tái)經(jīng)過(guò)易用性加持，擁有快速部署的能力，提升了規(guī)模化效率；四是公司主要產(chǎn)品和解決方案已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化復(fù)制。

目前公司自研Epic Eye相機(jī)根據(jù)單雙目、視野范圍分4個(gè)型號(hào)，即Epic Eye D-L、Epic Eye S-M、Epic Eye S-S、Epic Eye X。據(jù)悉，該系列相機(jī)采用結(jié)構(gòu)光成像原理，可以對(duì)不同尺寸的物體進(jìn)行三維點(diǎn)圖重建，視野范圍覆蓋0.3-3.5米，z軸精度從0.005毫米到0.5毫米不等，可以滿足量測(cè)、檢測(cè)、定位和引導(dǎo)等多個(gè)差異化場(chǎng)景應(yīng)用。在采訪中，樊鈺特別提到了公司相機(jī)對(duì)極寒、高粉塵、易爆等惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力。比如有些項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)是零下十幾度、有些是高粉塵易爆的密閉空間，遷移的相機(jī)都經(jīng)受住了惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高質(zhì)量地成像。

遷移科技 Epic Eye 3D智能相機(jī)系列產(chǎn)品

遷移科技 Epic Eye 3D智能相機(jī)系列產(chǎn)品參數(shù)

在遷移科技的切入場(chǎng)景中，除了環(huán)境惡劣、對(duì)人體有害的重體力勞動(dòng)場(chǎng)景，還包括高附加值行業(yè)的高附加值場(chǎng)景。樊鈺表示，經(jīng)過(guò)多年在光/機(jī)/電一體化硬件設(shè)計(jì)上的積累，公司的3D相機(jī)是從底層技術(shù)開(kāi)始自主研發(fā)的。所以無(wú)論是在算法迭代上、產(chǎn)品保供上，還是機(jī)器人引導(dǎo)方案的實(shí)際落地上，都可保證整體流程的可控性、穩(wěn)定性和適配性。

以3D相機(jī)為基礎(chǔ)，遷移科技的Epic易用性軟件平臺(tái)目前聚焦兩個(gè)場(chǎng)景，分別是Epic Picking軟件（無(wú)序抓取，含機(jī)器人避障）和Epic Handling軟件（半無(wú)序抓取，不含機(jī)器人避障）。該軟件平臺(tái)已經(jīng)適配ABB、Kuka、發(fā)那科、安川、川崎、UR、三菱、愛(ài)普生、埃斯頓、埃夫特、珞石、廣數(shù)、伯朗特等國(guó)內(nèi)外多個(gè)品牌的機(jī)器人。

在平臺(tái)軟件部署上，樊鈺提到了公司產(chǎn)品的易用性、快速部署和低學(xué)習(xí)門(mén)檻。比如在安裝之后可以一鍵連接相機(jī)和機(jī)器人，在2小時(shí)內(nèi)完成視覺(jué)應(yīng)用的搭建，20分鐘新手可以上手使用，這大大降低了集成商和一線工人的學(xué)習(xí)成本和使用門(mén)檻。

在算法積累上，公司表示目前在3D成像、3D視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和高質(zhì)量的AI模型上已有多年積累，部分3D視覺(jué)算法在速度和準(zhǔn)確率上已超過(guò)世界知名付費(fèi)工業(yè)算法軟件Halcon。

在自研3D相機(jī)和Epic視覺(jué)算法軟件多元組合下，遷移科技目前的解決方案主要包括3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料和3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛，應(yīng)用行業(yè)包括汽車零部件、金屬機(jī)加工、家電、倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品和醫(yī)藥、化工等。遷移科技目前主要深耕抓取、拆垛等場(chǎng)景，未來(lái)還會(huì)向涂膠、裝配等場(chǎng)景拓展。

在降本增效上，以公司服務(wù)的一家全球白色家電龍頭為例，在其應(yīng)用公司產(chǎn)品后，6個(gè)月收回了成本，效率上提升了50%左右，在智能工廠的柔性生產(chǎn)能力上有了較大提升。

目前公司服務(wù)的終端客戶包括多家全球500強(qiáng)企業(yè)。公司有內(nèi)部的方案專家會(huì)對(duì)集成商客戶進(jìn)行3D視覺(jué)方案設(shè)計(jì)上的指導(dǎo)和風(fēng)險(xiǎn)控制，3D視覺(jué)項(xiàng)目目前保持著100%交付成功率。遷移科技已在汽車零部件、新能源、化工、白色家電等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了同行業(yè)的批量化規(guī)模復(fù)制和同場(chǎng)景在不同行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制。

據(jù)公司數(shù)據(jù)，雖受2022年趨嚴(yán)的疫情影響，遷移2022年一季度的中標(biāo)合同額已超過(guò)去年全年。公司產(chǎn)品在2021年獲得行業(yè)頭部客戶驗(yàn)證之后，預(yù)計(jì)2022年會(huì)進(jìn)入一個(gè)大規(guī)模的落地階段。