萬圣節和冬令時一起來了。

晚上時間又多了一個小時，回到人間的幽靈也可以多玩一個小時了。（雖然和我們沒關系）

大家萬圣節前夜都有出去玩嗎？是不是遇到了超多奇奇怪怪的人，比如這樣的：

在達拉斯，一名男子決定為萬圣節裝飾房子，然后路人就報警了……

或者這樣的：

要知道，眼饞著萬圣節放飛一把的可不是只有人類，還有機器人~（你以為我會說鬼魂嗎？）

萬圣節巡游、trick or treat（不給糖果就搗蛋）什么的，機器人也早就有了自己的一套過節標準。

不信？和文摘菌一起來看看，精彩程度可也不會差到哪兒去呢。

HEBI明星陣容，看看機器人怎么要糖果的

萬圣節前夜，一間郊外的小屋前，一個機器人走過，它到現在還沒有收到過一顆糖果。

它決定去這戶人家碰碰運氣，于是緩緩地上了樓梯。

它還沒開口，就看到打扮成巫女樣子的主人家就從旁邊的糖果籃子里拿出了一把糖果：（雖然還弄掉了兩個，但是讓我們裝作沒看到）

二話不說，主人家就把糖果放進了籃子里，機器人開心地離開了：

出演這個短劇的機器人來自HEBI Robotics。主角便是這個名叫Tready的機器人，看上去竟然還挺萌的。

Tready由一個中央矩形主體和四個獨立控制的可移動腿組成，每個腿的末端都有一個可旋轉的罐狀橡膠胎面，稱為“腳蹼”（flippers）。當在相對平坦的地面上移動時，這些踏板可以保持水平配置，當然也可以巧妙地上下移動以適應地形的變化。

據了解，Tready長1100毫米，寬485毫米，重25公斤，最高速度為每秒0.5米，能一次性工作2到3個小時。

Tready的板載英特爾NUC迷你電腦可以進行預編程，或者可以使用iOS/Android應用程序通過Wi-Fi無線控制。

除此之外，Tready還可以配備攝像頭或機械臂等外圍設備。

Tready具有IP67防水等級，可以浸入水下一米半小時不受影響。根據Kamal Carter介紹，Tready是專為搜索和救援、工業檢查等應用而設計，“Tready適合對能夠在許多不同地形上導航的靈巧機器人感興趣的任何人”。

我們再來看看這個房間的主人ROSIE。

ROSIE擁有6個自由度，配有一個抓手和一個全方位中心，ROSIE重達16.5公斤，內含4節電池，行駛速度能達到每秒0.5米。ROSIE的工作時間一般為1到2個小時。

宇樹科技的A1上演不一樣的萬圣節戲碼

然后我們來看點室內戲。

一只戴著南瓜頭的機器狗大搖大擺地走進了房間，試圖找主人要點糖果：

沒想到主人也不按常理出牌，端詳了機器狗一番后，竟然想讓它先來點?才藝表演?：??

二話不說，為了糖果，機器狗就這么...?扭了起來：?????

??可能是被被機器狗?的表演征服了，主人直接從籃子里拿出了糖果，放進了南瓜籃子里。?????

穿上了萬圣節裝扮可能大家沒發現，這只機器狗其實是宇樹科技Unitree的A1。

提到A1，不得不說的就是它的速度，A1每秒可達3.3米，是國內速度最快、最穩定的中小型四足機器人。不僅如此，A1的平衡算法讓它能在遇到撞擊、跌落等緊急狀況時迅速找回平衡。

同時，A1的發動機機身超薄，集電機本體與控制器于一體，減去繁瑣的連接線，出現插頭實現即插即用，極限優化的行星減速器，整機尺寸更小，重量僅為605g。

在2020CES現場，單臺A1甚至連續成功展示了80多次后空翻。

而這個扮演主人的機器人，便是Trossen Robotics的WidowX 250機械臂。與以前的DYNAMIXEL伺服系統相比，X系列執行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散熱和更好的耐用性。

WidowX 250機械臂有5個自由度，能觸碰到650mm距離外的物品，總跨度達到1300mm，準確率可以精確到1mm。

分揀糖果AI也能幫你忙

在迎接萬圣節之前，想必不少人都會疲于分揀糖果。

看看AI做得多么得心應手：

這家名叫Berkshire Gray的公司就利用人工智能的云托管軟件，來記錄實時數據，以告知未來的決策并生成智能產品處理和流程操作行為，以便每個系統從自己的活動以及設施內的其他系統或跨客戶端網絡的部署中學習。

不僅如此，Berkshire Grey平臺還可以針對環境變化做出實時反應。

在等式的計算機視覺方面，2D和3D感知技術以及一系列相機技術使軟件能夠操縱視覺數據并對大量物品和材料采取行動。結合運動規劃技術和用于輸入的簡單環境描述，Berkshire Grey機器人能夠在各個位置之間移動。

機器人抓手也配備了傳感器，可將觸覺壓力、光束和加速度計讀數等信號發送給人工智能，將它們與視覺數據耦合以實時做出反應。

怎么樣，看了這么多機器人的萬圣節，是不是也被機器人們驚艷到了？萬圣節你遇到了什么奇葩COSER也歡迎在留言區和文摘菌分享鴨~

本文來自微信公眾號“大數據文摘”（ID：BigDataDigest），作者：Caleb，36氪經授權發布。