“自動駕駛是一場持久戰，2022年將是AI自動駕駛商業化分水嶺之年。這場戰役中，誰能率先落地從高速進入城市場景，誰能快速實現規模化量產，誰就有機會贏到最后。而毫末智行的核心競爭力之一就是強大的將技術轉化成工程化的能力。”9月28日，在毫末智行第三期品牌開放日活動上，毫末智行董事長張凱表示。

活動現場，毫末智行核心高管分享了毫末最新的技術、產品等成果：毫末智行乘用車輔助駕駛行駛里程突破100萬公里;NOH智慧領航輔助駕駛系統即將在10月正式發布;阿里達摩院小蠻驢與毫末智行達成合作，毫末助力小蠻驢質量保證和規模化量產……這些量產產品落地成果背后，毫末智行以“數據智能”為核心的技術版圖也首次揭開面紗。

輔助駕駛里程突破100萬公里

毫末的制勝“公式”是什么?張凱表示，是“穩定的量產能力*數據智能*安全生態”。張凱透露，預計到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統將落地長城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，預計未來三年搭載的乘用車總量超過100萬輛。

目前，毫末智行最新輔助駕駛行駛里程已突破100萬公里，其中包含WEY摩卡、坦克300城市版車主駕車里程數及毫末測試車輛測試里程數。其中WEY摩卡的輔助駕駛功能開啟率達到30%，車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長137公里，車主最喜愛的智慧躲閃功能已經累計開啟上萬次;除車主駕駛外，毫末智行路測測試車輛歷時9個多月時間已經在深圳、重慶、北京、貴陽、昆明等超過100個城市展開測試，覆蓋雨天、大霧、冰雹等多種惡劣復雜天氣。

毫末智行CEO顧維灝認為，規模是自動駕駛戰役制勝的必然基礎。“毫末智行核心的技術點，就是如何讓有價值的數據可持續且高效的積累，在毫末我們稱之為數據智能。”他判斷，誰能可持續的低成本且高效獲取有價值數據，誰就有機會活到最后勝利的那一天。

顧維灝表示，毫末是一家AI公司。AI自動駕駛技術的成功依賴于兩大關鍵環節：模型和數據。足夠多和足夠好的數據是做出好模型的前提，毫末智行對此深以為然，并投入大量資源構建自身的數據智能閉環。

得益于量產落地的規模優勢，毫末智行已經在自動駕駛的人工智能技術上獲得大量突破。毫末智行首先通過云端的基礎大模型自動診斷分析幫助車端任務域模型更快進步。其次，毫末使用了無監督聚類的方法挖掘更多相似困難場景，解決AI模型的數據偏見問題，通過使用模型并行和任務流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技術進步的速度。最后，毫末使用了CSS云端并行仿真，自動化生成測試案例，極大加快了AI算法的驗證速度。

在傳感器的配備使用上，毫末開始將800萬像素攝像頭應用在產品上，加大了傳感器視野，增加了輔助駕駛的安全性。

在車端模型研發中，毫末智行使用了ResNet50提取圖像特征，隨后進行了多傳感器在BEV空間的融合，采用了Transformer相關的模型結構，最后經由多任務的方式，感知模型直接輸出在三維空間中的所有結果。為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行共同聯合高通推出了目前全球算力最高的可量產自動駕駛計算平臺ICU3.0(即毫末智行“小魔盒3.0”)，平臺單板算力達360TOPS,可持續升級到1440TOPS。顧維灝表示，這相當于毫末智行輔助駕駛系統的AI自動駕駛大腦，所有算法都是毫末智行全棧自研。2022年搭載小魔盒3.0的長城汽車在感知能力方面將成為中國市場領先，同時也將覆蓋城市通勤場景，助力車主駕車更安全更安心。

NOH即將上車WEY摩卡

隨著100萬輔助駕駛公里行駛里程與測試數據的突破，毫末智行也迎來了輔助駕駛系統的高速進階。據介紹，毫末智行全棧自研的NOH(Navigation on HIPilot,智慧領航輔助駕駛系統)將在2021年10月正式發布。所謂NOH，是指系統在高速和城市快速路高精度地圖覆蓋的范圍內，可以基于用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的智慧領航輔助駕駛。

毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示，毫末智行的NOH擁有擬人化的駕駛策略以及安全保護系統，可以監測道路、天氣條件，駕駛員狀態及系統軟硬件安全運行情況，全程守護用戶出行更安全放心。

牽手達摩院等合作伙伴拓展生態服務

現場，WEY摩卡、阿里、騰訊、高通、百度、高德等毫末智行合作伙伴及首鋼基金、美團戰投、高瓴創投等投資界代表分享了對自動駕駛的最新洞察和階段性成果。

此外，毫末智行的生態合作伙伴還迎來一位新朋友——阿里智能物流無人車“小蠻驢”。毫末智行將全面助力小蠻驢質量保障和規模化量產。2021年，達摩院將陸續落地1000臺阿里智能物流無人車“小蠻驢”走進中國校園。

千里智行，始于毫末。顧維灝再次提起毫末智行名字的由來。其源于春秋時期，道家學派創始人老子之《老子·第六十四章》。形象論證了大事都是從小事逐漸發展演變而來的道理。無論做什么事情，都必須有堅強的毅力，從小事做起，從點滴做起，才可能有大發展，成大事業。

“毫末千里，合抱未來。毫末智行將繼續攜手合作伙伴，加速中國自動駕駛的創新之路。”張凱表示。