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仿生蜂鳥機器人，重量僅為12g 可自動躲避障礙物

來源：科技日報 ? 2019-05-20 11:32:59

近日，據外媒報道，普渡大學研究團隊根據蜂鳥的身體構造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機器人。無論從形態、動作，都非常逼真。使用機器學習算法進行訓練，仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，例如辨別何時執行逃生機動。

普渡大學研究團隊開發的這款仿生蜂鳥機器人，重量僅為12g，和一只成年蜂鳥體重相當，卻可以舉起27克的物體。團隊使用兩個電機來獨立控制每個機翼，也是借鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷性機動的原理。最關鍵的是，這款蜂鳥機器人使用機器學習進行訓練，不僅可以學會蜂鳥的動作，還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。

這意味著從模擬中學習之后，仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動。研究人員介紹，這款機器人可以在看不到周圍環境的情況下繪制地圖，也就是說，這款機器人可以節省一個視覺傳感器，那么在完全黑暗的場景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節省成本，還可以降低設計難度和工藝流程的復雜度。

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