【前沿科學(xué)】哈工大研制成功的微波驅(qū)動機(jī)器人！
不需要攜帶任何電器件，可以靈活地工作在其他驅(qū)動方式尚不能勝任的某些特殊場合(比如封閉、非透明結(jié)構(gòu)體內(nèi)部)，這是哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于近日研制成功的微波驅(qū)動機(jī)器人的兩大特色。該機(jī)器人首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動，從而為機(jī)器人驅(qū)控提供了一種全新的方式。上述研究成果于近日刊發(fā)在國際期刊《尖端科學(xué)》上。
微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時(shí)，利用相控陣技術(shù)，微波也可實(shí)現(xiàn)非機(jī)械快速轉(zhuǎn)向與聚焦。
哈工大團(tuán)隊(duì)利用角錐喇叭天線發(fā)射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700瓦的微波對機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動，并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)驅(qū)動器聯(lián)合運(yùn)動的定量控制。同時(shí)，他們也提出了一種基于導(dǎo)線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器，并基于此設(shè)計(jì)了一種四足爬行機(jī)器人。該機(jī)器人長15毫米、重量僅為0.42克，展示了微波致動機(jī)器人在小型化、輕量化方面的優(yōu)勢。
他們還利用4組伸縮致動器模擬植物的感性運(yùn)動，黃色的導(dǎo)線如同植物的花蕊，當(dāng)微波照射在這些“花蕊”上時(shí)，“花朵”的4片花瓣就會打開;當(dāng)沒有微波時(shí)，花瓣則會全部閉合，顯示了微波在集群驅(qū)動方面的優(yōu)勢。
該團(tuán)隊(duì)將持續(xù)開展微波驅(qū)動相關(guān)研究，改進(jìn)微波驅(qū)動的頻控能力并降低功耗，使相關(guān)技術(shù)在封閉容器內(nèi)部器件控制、體內(nèi)操作微器械開發(fā)等方面得到工程應(yīng)用。
標(biāo)簽： 微波驅(qū)動機(jī)器人 四足爬行機(jī)器人 軟體機(jī)器人
相關(guān)推薦
-
【前沿科學(xué)】哈工大研制成功的微波驅(qū)動機(jī)器人！
-
科學(xué)家用磁鐵從海洋打撈隕石碎片 或包含外星技術(shù)？
-
科學(xué)家發(fā)明新設(shè)備 可測量腫瘤大小的變化！
-
流沙是如何形成的？流沙真的無法獨(dú)自逃脫嗎？
-
靜脈曲張竟有可能致命？哪些人最危險(xiǎn)？
-
難以下咽的藥 捏著鼻子吃下去就不苦了？
-
如何辨別真“假”酸奶？啥樣的酸奶才是適合自己的？
-
為什么衛(wèi)生間里會有小飛蟲？原因和解決辦法來了
-
科學(xué)家用“藥物工廠”阻止小鼠的晚期癌癥 新療法只
-
9種細(xì)胞層級的衰老特征 揭開了人體衰老的真相!
-
全國首個(gè)！東營鹽堿地上的“花生專家”入選
-
服用維生素是否有助于防止認(rèn)知能力下降？
-
研究發(fā)現(xiàn)：細(xì)胞修復(fù)受損溶酶體的核心機(jī)制
-
別人坐熱的板凳不能馬上坐？有科學(xué)依據(jù)嗎？
-
吃了很多年的葡萄干 到底要不要清洗？
-
70年后 科學(xué)家首次預(yù)測出一種蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)！
-
科學(xué)家破譯迄今最古老的植物基因組 為西瓜馴化提供
-
孕期感染導(dǎo)致的高血壓會跨代遺傳嗎？
-
研究發(fā)現(xiàn)：量子力學(xué)中沒有“蝴蝶效應(yīng)”
-
我國科學(xué)家研發(fā)超微孔離子膜 提高鹽差能發(fā)電效率！