我們常常會說工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂，有很多的人會以為它們是一樣的，但其實(shí)它們是兩回事。

一、定義和關(guān)系

機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動或是人為控制的。簡稱機(jī)械臂,下以機(jī)械臂統(tǒng)稱.

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機(jī)器人是通過依靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動化設(shè)備.

工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，其中就包含有機(jī)械臂, 也就是說工業(yè)機(jī)器人的時候,其實(shí)就包含了機(jī)械臂。所以,它們有很多交集的原因,主要是因?yàn)闄C(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種。

二、工作原理的不同

機(jī)械手臂是一種固定或移動式的機(jī)器，它的構(gòu)造是由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，可以抓取或移動物體，實(shí)現(xiàn)自動控制、重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)等操作。主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置。

工業(yè)機(jī)器人是通過依靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器裝置。它可以通過接受指揮工作，也可以根據(jù)應(yīng)用程序事先安排好的內(nèi)容工作，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定操作執(zhí)行。

三、應(yīng)用場景不同

機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，適用在工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂有很多種分類方式, 比如:

按軸分有:四軸/五軸/六軸/多軸之分，

按D數(shù)分有:3D/2D機(jī)械臂，

此外,還有獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等。

雖然種類很多，但機(jī)械臂有一個共同點(diǎn), 就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人則更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)繁瑣性強(qiáng)和比較危險(xiǎn)的工作。比如:

真空機(jī)器人,是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

噴漆機(jī)器人,一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。

通過以上3大區(qū)別對比,相信你對機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人會有更進(jìn)一步的了解.目前全世界都在不斷加大力度,研究布局工業(yè)機(jī)器人,而UR機(jī)器人就是目前技術(shù)比較領(lǐng)先和產(chǎn)品比較成熟的一家,并在機(jī)械臂方面不斷研發(fā)融合新的應(yīng)用，全新定位自動化制造，不斷開拓更多的應(yīng)用場景。

技術(shù)是推動力，場景是效益與價值，只有產(chǎn)生價值技術(shù)才能循序漸進(jìn)，產(chǎn)生長遠(yuǎn)影響。