波士頓動(dòng)力機(jī)器人能做體操！這也太酷了！
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2019-09-25 15:51:28
【獵云網(wǎng)(微信號(hào)：ilieyun)】9月25日?qǐng)?bào)道(編譯：清酒)
除了波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)將首次讓其機(jī)器狗Spot走出實(shí)驗(yàn)室的消息外，該公司還發(fā)布了一段關(guān)于Atlas的新視頻。Atlas是一款引人注目的兩足機(jī)器人，之前人們?cè)吹剿鲞^(guò)從跑酷到后空翻等各種動(dòng)作。在這段最新的視頻中，Atlas做了一個(gè)小體操動(dòng)作，包括幾個(gè)翻跟頭、一個(gè)短距離倒立、一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至是一個(gè)芭蕾舞式的劈開跳躍。
最令人印象深刻的是，Atlas將所有這些動(dòng)作匯聚在一起，形成了一個(gè)具有凝聚力的常規(guī)程序。在視頻的說(shuō)明中，波士頓動(dòng)力說(shuō)，它使用的是“模型預(yù)測(cè)控制器”，將一種動(dòng)作與另一種動(dòng)作融合在一起。
據(jù)推測(cè)，每次翻筋斗都會(huì)使機(jī)器人承受相當(dāng)大的前沖動(dòng)力，但是在視頻中的任何時(shí)候它似乎都能保持平衡。令人驚訝的是，Atlas能夠優(yōu)雅地沿著它的背部滾動(dòng)，而不會(huì)擠壓或纏結(jié)任何機(jī)械部件。
僅僅因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力能夠拍攝執(zhí)行此例行程序的Atlas，并不意味著它每次都能完美執(zhí)行。 該視頻的描述中稱該機(jī)器人的成功率約為80%，這意味著每五次嘗試，該機(jī)器人很可能會(huì)失敗一次。不過(guò)還是表現(xiàn)的非常好了。
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