AI觸覺手套神奇在哪里？
來源：揚子晚報
?
2019-06-20 12:01:04
根據英國《自然》雜志日前發表的一項工程學論文，美國麻省理工學院團隊研發出一種裝配了傳感器的“人工智能手套”，可以學習識別單個物體、估算重量和應用觸覺反饋。這一成果有助于未來設計假體、機械工具和人機交互系統。
人類能夠以適當的力度抓握和感受物體，但是這種感覺反饋卻很難在機器人身上實現。近年來，基于計算機視覺的抓握策略，在新興機器學習工具的幫助下，取得了長足進步，但是目前依然缺少依賴于觸覺信息的平臺。
此次，麻省理工學院科學家薩博拉馬伊安·桑德拉姆及其同事，設計了一種實用且簡易廉價的可伸縮觸覺手套，其僅需10美元，手套上面布置了548個傳感器和64個導電線電極。
這種觸覺手套相當于由一張力敏薄膜和導電線網絡組成的傳感器陣列。電極與薄膜之間的每一個重合點都對垂直力敏感，并會記錄通過薄膜的電阻。研究人員戴上手套單手操控物體，由此記錄了一個大規模的觸覺圖譜數據集。數據集包含手指區域的空間關聯和對應，它們代表了人類抓握的觸覺特征。
研究團隊使用手套，單手與26個物體進行互動，時間超過5個小時，并錄下了觸覺視頻。之后，他們利用記錄下來的數據訓練一種深度學習網絡來識別這些圖片，發現該深度學習網絡能夠通過持握方式鑒定出不同的物體。
這一技術的未來應用將非常廣泛，譬如可用于機器人手術。這一領域此前最大的局限之一就是機器人缺乏人類外科醫生操作的“手感”，增加了手術的不確定性和風險性，但通過力觸覺反饋機制，可以讓手術機器人將觸覺實時傳遞給主刀醫生以及處理器，進一步將人工智能醫療精準化。
相關推薦
-
Android 12“App Pairs”功能：允許用戶并排使用兩個應用
-
NASA新火箭關鍵測試不幸失敗 美登月計劃或被迫推遲？
-
迅雷高速通道破解方法 迅雷高速通道如何破解
-
ubuntu手機操作系統 手機版Ubuntu將給哪些人帶來好處？
-
電腦開關機音樂下載 電腦開關機音樂設置教程
-
去年12月中國手游發行商全球收入排名：騰訊第一
-
長城汽車申請新商標曝光啦！
-
網友曬“哈哈哈”頻率 有的人居然一年哈了8.6萬次
-
華碩x88s拆機教程 華碩x88s筆記本參數詳解
-
改U盤保護 詳解“若沒有StorageDevicePolicies項則
-
攝像頭安裝程序安裝步驟圖文詳解
-
IE臨時文件夾在哪?如何更改Internet臨時文件夾位置?
-
快用蘋果助手如何安裝？安裝不了究竟怎么回事
-
速看！金陵通介紹視頻誤曝光，Apple Pay 正測試支
-
聯想旭日C430A-PX配置性能如何
-
微信上線6個新表情 快更新看看
-
2020中國軟件百強榜單公布 華為蟬聯第一
-
部分用戶反映校園優惠套餐被叫停？聯通解釋：卡
-
DXO公布iPhone 12 Pro Max評分：挑戰Mate40 Pro輸了
-
李楠表示：iPhone 12 mini是工業設計之巔 Max版墊底