無人駕駛出租汽車的時代已經來臨。無人駕駛出租車將自動駕駛汽車和出租車服務相結合。2020年12月，亞馬遜的子公司Zoox推出世界上第一款完全自動駕駛的出租車。該車沒有駕駛席和副駕駛席，整體布局像火車車廂，可以雙向行駛。以此為起點，眾多企業紛紛投入到無人駕駛出租車市場。

報道介紹，谷歌Waymo目前在亞利桑那州鳳凰城正式運行無人駕駛出租車。過去的10年里，Waymo研發出了可以不受時間和空間限制的單一綜合傳感器和計算系統。汽車前方搭載的雷達傳感器以3D方式顯示周圍環境，向周邊發射數百萬道激光脈沖以測定距離。

美國通用汽車的子公司克魯茲于2020年推出了無人駕駛出租車Origin。這款車的特點是去除了方向盤、后視鏡和踏板，拓寬了內部空間。車內的Ultium電池系統擁有累計行駛100萬英里(約合160萬公里)的壽命。克魯茲的首席執行官艾曼將Origin定義為“自動駕駛汽車、電動車、共享汽車”

報道指出，中國也在加速發展自動駕駛出租車。中國初創企業小馬智行(Pony.ai)將從2022年起在加利福尼亞推出無人駕駛出租車服務。小馬智行表示，正在美國弗雷蒙特、密皮塔斯、加利福尼亞，以及中國廣州的公共道路上進行自動駕駛測試，其目標是到2022年推出完全自動駕駛出租車。

中國最大的搜索引擎公司百度構建了自動駕駛平臺阿波羅。以此為基礎制造的100多輛百度無人駕駛出租車在安全人員的陪同下在北京、重慶、常州等地開始運行。該車應用了阿波羅Vallet Parking自動泊車系統和基于云的模擬實驗等AI技術，計劃到2025年實現100萬輛的商用化規模。百度阿波羅申請了1800多項國際專利，在美國的測試運行距離達到166245公里以上，兩項業績都位居世界第一。百度在自動駕駛榜上的名次每年都上升，有預測稱，百度將超過谷歌，躍升為自動駕駛領域的最強者。