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科技的推動(dòng)讓假肢的發(fā)展突飛猛進(jìn)。現(xiàn)在，美國(guó)麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)出一款成本約500美元的神經(jīng)假肢。這只智能“手”柔軟、輕便而有彈性，重約半磅(約0.23千克)，外觀如電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中機(jī)器人大白的手一般。相關(guān)研究發(fā)表在16日的《自然·生物醫(yī)學(xué)工程》雜志上。

這只假手由商用彈性體EcoFlex制成。假肢由五根充氣的“手指”組成，每根“手指”都嵌入了纖維片段，類(lèi)似于真實(shí)手指上的關(guān)節(jié)骨骼。截肢者可用其進(jìn)行日常活動(dòng)，比如拉拉鏈、倒果汁、“擼貓”。

研究人員開(kāi)發(fā)了一種控制器，可以引導(dǎo)氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)精確地給“手指”充氣，并將手指彎曲到特定的位置。該系統(tǒng)包括一個(gè)小型泵和閥門(mén)，可以在腰部佩戴，大大減輕了假肢的重量。

研究小組使用了一種算法以“解碼”肌肉信號(hào)，并將它們與常見(jiàn)的抓取類(lèi)型聯(lián)系起來(lái)。他們還使用這種算法對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的控制器進(jìn)行編程。例如，當(dāng)截肢者想象拿著酒杯時(shí)，傳感器會(huì)提取肌肉信號(hào)，然后控制器將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的壓力。接著，泵施加這些壓力，使每個(gè)手指充氣，產(chǎn)生截肢者想要的抓力。

研究發(fā)現(xiàn)，這種帶有觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的假肢可以為截肢者恢復(fù)殘肢的一些知覺(jué)，當(dāng)觸摸或擠壓物體時(shí)，假肢上的傳感器會(huì)產(chǎn)生與感測(cè)到的壓力成正比的電信號(hào)。此外，新設(shè)計(jì)也很耐用，在被錘子撞到或被車(chē)碾過(guò)后很快就能恢復(fù)原形。

“這還不是產(chǎn)品，但它的性能已經(jīng)接近或優(yōu)于現(xiàn)有的神經(jīng)假肢。”麻省理工學(xué)院研究人員表示，“對(duì)于遭受截肢的低收入家庭來(lái)說(shuō)，這種軟質(zhì)假肢的成本非常低，潛力巨大。”

充氣機(jī)械手：協(xié)助截肢者實(shí)時(shí)觸覺(jué)控制！

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