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我國自主研發國產機器人成功完成輔助全髖關節置換術

來源：北京日報 ? 2020-01-09 10:15:19

北京積水潭醫院近日使用自主研發機器人成功完成輔助全髖關節置換術。這是我國國產機器人完成的首例此類手術。

髖關節置換是骨科關節置換最常見的手術之一，我國每年完成30萬至40萬臺髖關節置換手術，其中最常見的病因是股骨頭壞死和骨關節炎。近年來，我國引入了進口機器人來輔助完成髖關節手術。此次使用的機器人是國內自主研發的髖關節置換手術機器人。自主研發機器人醫生團隊負責人、積水潭醫院矯形骨科主任周一新說，與進口機器人相比，國產機器人不僅精度上毫不遜色，而且還可以為患者設計個性化置換方案。

1月7日，周一新團隊啟動國產機器人完成了首例髖關節置換手術。據介紹，患者是一位60多歲的女士，她因為大骨節病導致髖關節嚴重磨損和內陷畸形。劇烈的疼痛使她10多年不能正常行走，髖關節活動嚴重受限。周一新說，常規關節置換手術面臨髖關節中心定位困難等挑戰，患者恢復慢。在機器人輔助下完成的全髖置換術，在人工關節安置設計環節，根據患者的腰椎—骨盆—下肢的聯合運動規律，為她選取了最適合的個體化假體位置;人工關節安放時，在機器人的幫助下，安裝的角度偏差小于1°。周一新說，人工關節安放的角度直接關系到患者術后的感受，機器人的精度是傳統手術無法企及的。

據介紹，我國自主研發的首臺用于髖關節置換的手術機器人適用于所有髖關節置換患者。北京積水潭醫院在田偉院士帶領下，一直致力于醫工結合聯合創新。周一新團隊在人工髖、膝關節置換和下肢截骨矯形方面，研發了多種專用手術機器人，未來將會為更多的關節外科病人提供更加精準更加智能的治療。

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